一种经颅磁刺激器的导航定位装置及定位方法

摘要

一种经颅磁刺激器的导航定位装置，包括视觉定位模块，计算机，座椅，经颅磁刺激器线圈，机械臂，机械臂控制器，基座；视觉定位模块与计算机连接，座椅通过滑道与基座和视觉定位模块之间定位，经颅磁刺激器线圈安装在机械臂前端，机械臂安装在基座上，机械臂与机械臂控制器连接；机械臂控制器与计算机连接。一种经颅磁刺激器的导航定位装置的定位方法，建立头模、影像采集及处理、计算靶点坐标、线圈定位、重复定位、刺激治疗、完成刺激后线圈回到待机位置。本发明优点：采用机器视觉直接检测人脸并定位，实时性强、不需要在患者头部佩戴辅助工具；定位快速、重复精度高，减少了定位的时间和工作量。能够自动跟随靶点，保证治疗的有效性。

主权项

一种经颅磁刺激器的导航定位装置，其特征在于：所述的经颅磁刺激器的导航定位装置，包括视觉定位模块(1)，计算机(2)，座椅(3)，经颅磁刺激器线圈(4)，机械臂(5)，机械臂控制器(6)，基座(7)；其中：视觉定位模块(1)与计算机(2)连接，座椅(3)通过滑道与基座(7)和视觉定位模块(1)之间定位，经颅磁刺激器线圈(4)安装在机械臂(5)前端，机械臂(5)安装在基座(7)上，机械臂(5)与机械臂控制器(6)连接；机械臂控制器(6)与计算机(2)连接。