发明名称 |
一种台球的自动摆球装置 |
摘要 |
本发明揭示了一种台球的自动摆球装置,属于台球摆球装置领域。它解决了现有的台球摆球装置无法自动完成摆球的问题,包括机架、旋转机构、落球机构、臂架机构和球盒机构,机架包括两支撑板、底板和防护板,两支撑板分别设置在底板的两侧,防护板连接两支撑板,旋转机构包括两轴承、两轴承座、旋转轴、同步带轮、第一电机和第一同步带,每一支撑板上均设置有一轴承座,旋转轴两端分别套设轴承设置在两轴承座内,旋转轴的一端延伸至轴承座外套接同步带轮,同步带轮通过第一同步带与第一电机传动连接,第一电机固定在支撑板上;臂架机构的两端分别连接旋转轴和球盒机构;落球机构通过连接件固定在防护板上,并位于旋转机构的上方。 |
申请公布号 |
CN106110635A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610708744.8 |
申请日期 |
2016.08.23 |
申请人 |
哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
发明人 |
乔徽;张兆东;孙宇 |
分类号 |
A63D15/00(2006.01)I |
主分类号 |
A63D15/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 |
代理人 |
张维东 |
主权项 |
一种台球的自动摆球装置,其特征在于,包括机架(100)、旋转机构(200)、落球机构(300)、臂架机构(400)和球盒机构(500),所述机架(100)包括两支撑板(103)、底板(104)和防护板(101),两所述支撑板(103)分别设置在所述底板(104)的两侧,所述防护板(101)连接两所述支撑板(103),并位于两所述支撑板(103)后侧;所述旋转机构(200)包括两轴承(203)、两轴承座(202)、旋转轴(201)、同步带轮(204)、第一电机和第一同步带,每一所述支撑板(103)上均设置有一所述轴承座(202),所述旋转轴(201)两端分别套设所述轴承(203)设置在两所述轴承座(202)内,所述旋转轴(201)的一端延伸至所述轴承座(202)外套接所述同步带轮(204),所述同步带轮(204)通过所述第一同步带与所述第一电机传动连接,所述第一电机固定在所述支撑板(103)上;所述旋转轴(201)上连接有所述臂架机构(400),所述臂架机构(400)位于所述支撑板(103)前侧,所述臂架机构(400)前端连接有所述球盒机构(500),用以带动所述球盒机构(500)沿所述旋转轴(201)垂线方向作直线运动;所述落球机构(300)通过连接件(102)固定在所述防护板(101)上,并位于所述旋转机构(200)的上方,用以引入台球至所述球盒机构(500)内。 |
地址 |
150060 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |