发明名称 |
球体转子三轴陀螺仪 |
摘要 |
本发明公开了一种球体转子三轴陀螺仪,属于陀螺仪技术领域。其包括若干传感器和由内向外依次排布的球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架,所述球体转子与其外周的轴架转动连接,所述轴架与常平架转动连接,常平架与陀螺仪框架转动连接,所述球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架的转动轴心均穿过球体转子的球心,陀螺仪框架底部连接支架座。本发明大大提高了陀螺仪自身的稳定性,对陀螺仪进动角的不规则变动加以遏制,从而提高测量精度,相比较于同等直径圆片转子,其转速不变的情况下转子转动惯量得到增大,对陀螺仪三轴垂直度稳定性有所增强。 |
申请公布号 |
CN106123883A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610783734.0 |
申请日期 |
2016.08.31 |
申请人 |
大连民族大学 |
发明人 |
邵强;王滨;孙嘉恒;张丹;高禹;陈剑伟;王立新 |
分类号 |
G01C19/04(2006.01)I |
主分类号 |
G01C19/04(2006.01)I |
代理机构 |
大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 |
代理人 |
李猛 |
主权项 |
一种球体转子三轴陀螺仪,其特征在于,包括若干传感器和由内向外依次排布的球体转子(4)、轴架(5)、常平架(3)以及陀螺仪框架(1),球体转子(4)处于由陀螺仪框架(1)和轴a(2)、常平架(3)、轴架(5)所组成的立体空间结构内,所述球体转子(4)与其外周的轴架(5)转动连接,所述轴架(5)与常平架(3)转动连接,常平架(3)与陀螺仪框架(1)转动连接,所述球体转子(4)、轴架(5)、常平架(3)以及陀螺仪框架(1)的转动轴心均穿过球体转子(4)的球心,陀螺仪框架(1)底部连接支架座(6)。 |
地址 |
116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号 |