一种动力锂离子电池打胶钉装置

摘要

本实用新型公开了一种动力锂离子电池打胶钉装置，包括夹持机械手、抽真空机构和胶钉送料机构；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括橡胶夹持部、金属顶壁部和金属缸体部，所述金属缸体部中设置有注液抽吸活塞，所述金属顶壁部固定安装有活塞驱动液缸，所述橡胶夹持部设置有电池夹持槽；所述抽真空机构包括真空抽气管和氦气填充管，所述真空抽气管和所述氦气填充管均连通所述夹持密封缸的内腔；所述胶钉送料机构包括上胶钉送料块和下胶钉送料块，所述上胶钉送料块位于所述电池夹持槽的上方，所述下胶钉送料块位于所述电池夹持槽的下方。本实用新型可自动完成锂离子电池的抽真空、充氦气，以及胶钉的送料和组装作业。

主权项

一种动力锂离子电池打胶钉装置，其特征在于：包括夹持机械手、抽真空机构和胶钉送料机构；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部（11）、顶面的金属顶壁部（12）和设置于所述橡胶夹持部（11）和所述金属顶壁部（12）之间的金属缸体部（13），所述金属缸体部（13）中设置有注液抽吸活塞（14），所述金属顶壁部（12）固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞（14）上下移动的活塞驱动液缸（15），所述橡胶夹持部（11）设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽（16）；所述抽真空机构包括真空抽气管（21）和氦气填充管（22），所述真空抽气管（21）和所述氦气填充管（22）均连通所述夹持密封缸的内腔；所述胶钉送料机构包括上胶钉送料块（31）和下胶钉送料块（32），所述上胶钉送料块（31）位于所述夹持密封缸中且位于所述电池夹持槽（16）的上方，所述下胶钉送料块（32）位于所述夹持密封缸外且位于所述电池夹持槽（16）的下方。