自动化组合锁压缩机螺母装置

摘要

本实用新型属于螺母安装设备领域，并公开了自动化组合锁压缩机螺母装置，包括机器人腕部连接座、模组安装板和螺母锁紧装置；所述模组安装板安装在所述机器人腕部连接座上；所述螺母锁紧装置安装在所述模组安装板上，其包括锁紧伺服电机、联轴器、快换推拉接头和套筒扳手，所述锁紧伺服电机的外壳安装在所述模组安装板上，并且所述锁紧伺服电机的转轴竖直设置，所述锁紧伺服电机的转轴通过联轴器与所述快换推拉接头的一端连接，所述快换推拉接头的另一端连接所述套筒扳手。本实用新型采用锁紧伺服电机的转动来带动套筒扳手转动，能够快速将螺母锁紧在螺栓上，工作效率和自动化程度较高。

主权项

自动化组合锁压缩机螺母装置，其特征在于，包括机器人腕部连接座、模组安装板和螺母锁紧装置，其中，所述模组安装板安装在所述机器人腕部连接座上；所述螺母锁紧装置安装在所述模组安装板上，其包括锁紧伺服电机、联轴器、快换推拉接头和套筒扳手，所述锁紧伺服电机的外壳安装在所述模组安装板上，并且所述锁紧伺服电机的转轴竖直设置，所述锁紧伺服电机的转轴通过联轴器与所述快换推拉接头的一端连接，所述快换推拉接头的另一端连接所述套筒扳手。