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一种头部运动监测的无线巡线机，包括无线巡线机、第一九轴IMU传感器、第一通信模块、摄像头、云台、头部运动监测器，所述无线巡线机作为飞行平台，包括调姿模块和动力模块，所述第一通信模块接收头部运动监测器发出的控制指令；所述调姿模块根据控制指令发出调姿信号；所述动力模块根据调姿信号控制无线巡线机飞行姿态；其特征在于，所述无线巡线机上安装有第一九轴IMU传感器和第一通信模块，所述第一九轴IMU传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计，实时输出当前位置与起始位置之间在三维空间中的变化，获得无线巡线机的飞行位置参数；并通过第一通信模块发送至头部运动监测器；所述摄像头安装在云台上，获得图像视频；并通过第一通信模块发送至头部运动监测器；所述云台安装在无线巡线机的底部，控制摄像头进行上、下、左、右旋转；所述头部运动监测器包括运动头盔，和安装在运动头盔上的第二九轴IMU传感器、第二通信模块、处理芯片和显示模块，所述第二九轴IMU传感器，检测运动头盔的运动参数，并将运动参数发送至处理芯片；所述处理芯片，接收运动参数后，将运动参数通过第二通信模块和第一通信模块发送至调姿模块；所述调姿模块根据运动参数进行调姿操作；所述处理芯片接收飞行位置参数和运动参数并进行比较，获得差值，将差值通过第二通信模块和第一通信模块发送至调姿模块；所述调姿模块根据差值进行调姿操作；所述显示模块通过第一通信模块和第二通信模块接收图像视频。 |
