| 摘要 |
본 발명은 원자력 발전소 1차 계통 압력용기에 설치되는 고정유닛; 상기 고정유닛에 수평방향으로 이동가능하게 설치되고, 일단에 3축 자세 조절부를 구비하는 로봇유닛: 상기 로봇유닛의 3축 자세 조절부에 연결되도록 설치되어, 상기 원자력 발전소 1차 계통 압력용기에 수평방향과 수직방향으로 이동가능하게 설치되는 이송유닛; 상기 이송유닛의 일측에 설치되는 연결유닛; 및 상기 연결유닛의 일측에 설치되어 상기 원자력 발전소 1차 계통 압력용기의 용접부를 검사하는 탐촉유닛;을 포함하는 증기발생기의 용접부 검사장치에 관한 것으로, 이를 통해 작업자가 방사능에 노출되는 것을 최소화하고, 용접부 검사 정밀성을 향상시킬 수 있다. |
