制御装置、移動体、制御方法及びプログラム

摘要

【課題】変位部が変位した場合の本体部の姿勢の変化に基づいて、本体部の姿勢を速やかに制御することが要求される場合がある。【解決手段】制御装置は、本体部に対して変位可能に保持される変位部の変位先の位置を示す第１情報を取得する第１取得部と、第１情報に基づいて、前記変位部が前記変位先の位置に変位した後の前記本体部の姿勢を予測する予測部と、予測部が予測した前記本体部の姿勢に基づいて、前記本体部の姿勢を制御する制御部とを備える。【選択図】図６