具有改进的发球头移动的乒乓球机器人

摘要

一种用于乒乓球发球的机器人发球机组件包括：本体，其限定内部球路径；用于在本体的下端处将球引入内部球路径中的器件；球引导器，其位于后面板的上端处；位于本体的上端处的发球头组件，该发球头组件具有与球引导器相连通的球发射管；一对相对的发射轮，与发射管操作性地相关联；多个齿轮，与发球头相关联；至少一个伺服马达，与齿轮中的至少一个相关联以用于致动齿轮的旋转；由此，对所述齿轮中的至少一个的致动实现发球头绕发球头的纵轴线的180°旋转、发球头的上下移动以及发球头的从一侧至另一侧的移动。

主权项

一种用于乒乓球发球的机器人发球机组件，包括：具有上端和下端的本体，所述本体限定内部球路径；捡球设备，用于在所述本体的所述下端处将球引入所述内部球路径中；位于后面板的上端处的球引导器，所述球引导器具有开放底部和开放前部，所述开放底部与所述内部球路径相连通；附接至所述本体的所述上端的发球头组件，所述发球头组件具有与所述球引导器的所述开放前部相连通的球发射管；一对相对的发射轮，与所述发射管操作性地相关联；多个齿轮，与所述发球头操作性地相关联；以及至少一个伺服马达，与所述多个齿轮中的至少一个操作性地相关联以致动所述齿轮的旋转；由此，对所述齿轮中的至少一个的致动实现所述发球头绕所述发球头的纵轴线的180°旋转；以及由此，对所述齿轮中的至少一个的致动实现所述发球头的上下移动；由引，对所述齿轮中的至少一个的致动实现所述发球头的从一侧至另一侧的移动。