一种基于加速传感器和角速度传感器的记步方法

摘要

本发明公开了一种基于加速度传感器和角速度传感器的记步与运动行为识别方法，包括：步骤一：将传感器放置于智能鞋中，采集人体运动过程中的加速度和角速度信息；其中，脚向前的方向为X轴正方向，向左的方向为Y轴的正方向，抬脚方向为Z轴的负方向；步骤二：将采集到的数据进行平滑滤波和卡尔曼滤波；步骤三：对平滑滤波后的数据进行分析计算出运动的步数；步骤四：对卡尔曼滤波后的数据切分出每一步的波形，分析波形的特征值，确认出人体运动状态；步骤五：基于步骤三和步骤四，得到人体各种运动状态的步数；获取一个周期内不同运动的波形，对波形的特征值加以区分以区分出每一种运动。

主权项

一种基于加速度传感器和角速度传感器的记步方法，包括：步骤一：将传感器放置于智能鞋中，采集人体运动过程中的加速度和角速度信息；其中，脚向前的方向为X轴正方向，向左的方向为Y轴的正方向，抬脚方向为Z轴的负方向；步骤二：将采集到的数据进行平滑滤波和卡尔曼滤波；步骤三：对平滑滤波后的数据进行分析计算出运动的步数；步骤四：对卡尔曼滤波后的数据切分出每一步的波形，分析波形的特征值，确认出人体运动状态；步骤五：基于步骤三和步骤四，得到人体各种运动状态的步数；获取一个周期内不同运动的波形，对波形的特征值加以区分以区分出每一种运动。