一种控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统

摘要

本发明属于电气控制技术领域，提供了一种控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统，由操纵杆控制模块、主控制模块及电机速度控制模块连接构成，操作杆及功能按钮输出相应的动作指令信号，并传输到操作杆控制器；主控制器将接收到的操作杆控制器的信号，输出为相应的阀组模块控制信号；主控制器接收倾角传感器和压力传感器的信号，当检测到设备发生倾斜或平台超载时，主控制器控制蜂鸣器发出声音报警；主控制器将控制信号传输给电机速度控制器，来控制直流泵电机，实现了对高空作业平台上升、下降、前进、后退、左转、右转、快速、慢速的控制，运行平稳，响应速度快，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。

主权项

一种控制自行式电动剪叉型高空作业平台的系统，其特征在于，该系统包括：操纵杆控制模块、主控制模块、电机速度控制模块；所述操纵杆控制模块与所述主控制模块相连接，所述主控制模块与所述电机速度控制模块相连接；所述操纵杆控制模块通过总线与所述主控制模块相连接；所述操纵杆控制模块进一步包括：操纵杆、蜂鸣器、LED数码显示器、操纵杆控制器、功能按键；所述操纵杆、蜂鸣器及LED数码显示器分别与所述操纵杆控制器相连接，所述操纵杆控制器上设置有所述功能按键；所述功能按键包括：上升/下降按键、前进/后退按键、快速/慢速按键、蜂鸣器按键；所述上升/下降按键、前进/后退按键、快速/慢速按键及蜂鸣器按键分别与所述操纵杆控制器相连接；所述主控制模块进一步包括：倾角传感器、压力传感器、阀组模块、开关量信号输入模块、主控制器；所述倾角传感器、压力传感器、阀组模块及开关量信号输入模块分别与所述主控制器相连接；所述阀组模块进一步包括：上升阀、下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、快速阀、慢速阀；所述上升阀、下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、快速阀及慢速阀分别与所述主控制器相连接；所述开关量信号输入模块主要输入上限位信号、下限位信号、洞限位信号、充电信号、地面控制信号及平台控制信号；所述电机速度控制模块进一步包括：铅酸电池组、电机速度控制器、直流泵电机；所述铅酸电池组与所述电机速度控制器相连接，所述电机速度控制器与所述直流泵电机相连接；所述铅酸电池组的电源电压为24V。