| 发明名称 | 牵引装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种牵引装置，包括：固定于安装区间地面上且沿第一区域至第二区域的方向延伸的支承底架总成，支承底架总成包括平行设置且沿其长度方向延伸的齿条，支承底架总成上滑动支承有滑台体结构件，滑台体结构件上设有用于装夹待牵引件的安装构件及驱动构件，安装构件连接有控制系统，以在控制系统的作用下装夹待牵引件以供焊接机器人对待牵引件焊接加工时定位，驱动构件包括：设置于滑台体结构件上且与控制系统相连的驱动源，驱动源的输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，以在驱动源的驱动下转动以推动滑台体结构件沿齿条的长度方向平移，实现待牵引件在第一区域与第二区域间的切换。 | ||
| 申请公布号 | CN106112329A | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201610708191.6 | 申请日期 | 2016.08.23 |
| 申请人 | 长沙长泰机器人有限公司 | 发明人 | 董世忠;杨漾;高金锐;华文孝;龙小军;王尚荣;叶绍勇;彭军飞 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人 | 罗红枚 |
| 主权项 | 一种牵引装置，其特征在于，用于牵引待牵引件在装卸作业对应的第一区域与焊接加工对应的第二区域之间往复移动，所述牵引装置包括：固定于安装区间地面上且沿所述第一区域至所述第二区域的方向延伸的支承底架总成(10)，所述支承底架总成(10)包括沿其长度方向布置的齿条(12)，所述支承底架总成(10)上滑动支承有滑台体结构件(20)，所述滑台体结构件(20)上设有用于装夹所述待牵引件的安装构件(30)及驱动构件(40)；所述安装构件(30)连接有控制系统，以在所述控制系统的作用下装夹所述待牵引件以供焊接机器人对所述待牵引件焊接加工时定位；所述驱动构件(40)包括：设置于所述滑台体结构件(20)上且与所述控制系统相连的驱动源，所述驱动源的输出端连接有与所述齿条(12)啮合的驱动齿轮(43)，以在所述驱动源的驱动下转动以推动所述滑台体结构件(20)沿所述齿条(12)的长度方向平移，实现所述待牵引件在所述第一区域与所述第二区域间的切换。 | ||
| 地址 | 410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号 | ||