一种砌筑工业机器人用可调式储料槽

摘要

本发明涉及一种道路沿边砌筑智能机器人用混料装置，包括储料槽、搅拌装置和可调式出料装置；所述的搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置。本发明集混凝土二次搅拌和可调式出料于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了道路沿边砌筑的效率和质量，其可对混凝土进行二次搅拌，防止了混凝土历时一段时间后容易结渣结块的问题；同时本发明张开的角度可调，从而可调节本发明砌筑道路沿边时的出料量。

主权项

一种砌筑工业机器人用可调式储料槽，其特征在于：包括储料槽和可调式出料装置；所述的储料槽呈十字型壳体结构，且储料槽上端开口，储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板，储料槽下端中部位置处开设有方形漏口；所述的可调式出料装置数量为二，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置；其中：所述的可调式出料装置包括出料门、转动铰链、一号耳座、一号转轴、出料伸缩杆、二号耳座、二号转轴和支撑杆；所述的出料门呈倒立的U型结构，出料门前后两端卡套在储料槽前后两外侧壁上，出料门与储料槽外侧壁之间通过转动铰链进行连接，一号耳座安装在出料门底端面中部位置处，出料伸缩杆前端通过一号转轴安装在一号耳座上，出料伸缩杆后端通过二号转轴与二号耳座相连接，二号耳座固定在支撑杆顶端，支撑杆底端固定在储料槽底端面上。