| 发明名称 | 车辆导航方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种车辆导航方法，包括：测量车辆的加速度和角速度，根据测得的加速度和角速度通过捷联惯性导航算法得到车辆的航向角变化量的量测值和位置；测量车辆左右相对的两个车轮各自的行进距离，将测得的左右相对的两个车轮各自的行进距离之差除以这两个车轮的间距，计算得到所述航向角变化量的计算值；根据所述量测值和所述计算值得到所述航向角变化量的最优解；以及根据车辆的位置和所述航向角变化量的最优解来调整车辆运动，使车辆回到预设的行驶轨迹上。本发明还提供了一种车辆导航系统。 | ||
| 申请公布号 | CN106123908A | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201610810800.9 | 申请日期 | 2016.09.08 |
| 申请人 | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 | 发明人 | 宁润苏 |
| 分类号 | G01C21/34(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/34(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 吕雁葭 |
| 主权项 | 一种车辆导航方法，包括：测量车辆的加速度和角速度，根据测得的加速度和角速度通过捷联惯性导航算法得到车辆的航向角变化量的量测值和位置；测量车辆左右相对的两个车轮各自的行进距离，将测得的左右相对的两个车轮各自的行进距离之差除以这两个车轮的间距，计算得到所述航向角变化量的计算值；根据所述量测值和所述计算值得到所述航向角变化量的最优解；以及根据车辆的位置和所述航向角变化量的最优解来调整车辆运动，使车辆回到预设的行驶轨迹上。 | ||
| 地址 | 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园西区11C楼东段1-4层西段1-4层 | ||