一种机械手测试平台

摘要

本发明提供一种应用于机械手设备领域的机械手测试平台，所述的机械手测试平台的测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4)，测试手臂(4)由多节手臂关节(5)组成，测试手臂(4)与控制主机(6)连接，测试平台(2)上设置刻度板(7)，刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9)，测试平台(2)上还安装有高度尺(10)，本发明的机械手测试平台，结构简单，加工方便，能快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，方便与目标位置数值对比，提高机械手精度，最终提高了机械手加工产品的质量。

主权项

一种机械手测试平台，所述的机械手测试平台包括测试机械手(1)、测试平台(2)，其特征在于：所述的测试机械手(1)包括测试本体部(3)，测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4)，测试手臂(4)由多节活动连接的手臂关节(5)组成，测试手臂(4)与能够控制测试手臂(4)的多个手臂关节(5)运动的控制主机(6)连接，测试平台(2)上设置刻度板(7)，刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9)，测试平台(2)上还安装有高度尺(10)。