悬挂式单轨箱型梁巡检装置

摘要

悬挂式单轨箱型梁巡检装置，涉及交通工程技术。本发明包括移动平台和安装在移动平台上的下述功能单元：5个光学检测单元，分别对应下述5个位置：左轨道、右轨道、箱型轨道梁内壁的顶面和左右两侧面；系统控制单元，系统存储单元，数据处理单元，通信单元，射频识别单元；射频识别单元、光学检测单元、系统存储单元、数据处理单元和通信单元分别与系统控制单元连接，系统存储单元还与数据处理单元连接。本发明能够辅助甚至替代人工巡检完成对悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁内壁裂纹检测、锈蚀检测、限界检查以及走行面平整度检测。

主权项

悬挂式单轨箱型梁巡检装置，其特征在于，包括移动平台和安装在移动平台上的下述功能单元：5个光学检测单元，分别对应下述5个位置：左轨道、右轨道、箱型轨道梁内壁的顶面和左右两侧面；每个光学检测单元包括摄像头模块和红线激光模块，所述摄像头模块包括摄像头和光源，用于拍摄箱型轨道梁内部结构的图片；所述激光模块用于形成红光直线，以便摄像头模块采集图像信息；系统控制单元，用于控制巡检装置的工作运行；系统存储单元，用于存储视频图像信息和运算处理后的信息；数据处理单元，用于运算处理采集到的视频图像信息，判断箱型轨道梁内部结构缺陷状态；通信单元，用于巡检装置的外部通信；射频识别单元，包括RFID芯片读取装置，用于读取悬挂式单轨箱型梁中设置的电子标签，以确定巡检装置在箱型梁中的位置；射频识别单元、光学检测单元、系统存储单元、数据处理单元和通信单元分别与系统控制单元连接，系统存储单元还与数据处理单元连接。