一种绝缘子污秽在线监测装置以及绝缘子除污装置

摘要

一种绝缘子污秽在线监测装置以及绝缘子除污装置，其特征在于：由STM32F407处理器、OV7670彩色摄像头、红外热成像传感器、湿度传感器、二阶有源滤波器、交流漏电传感器、电源管理模块、Wi‑Fi模块组成的绝缘子污秽在线监测装置以及由固定台、第一无刷电机、第二无刷电机、第三无刷电机、伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、半圆形机械抓、增压泵、防腐塑料管组成的绝缘子除污装置组成；本发明不仅解决了绝缘子污秽程度的监测，采用图像以及红外分析技术使得监测更加准确，同时本发明还提供了高效的除污办法，减少了大量的人力物力，提高了供电的安全性和高效性。

主权项

一种绝缘子污秽在线监测装置以及绝缘子除污装置，其特征在于：由STM32F407处理器（1）、OV7670彩色摄像头（2）、红外热成像传感器（3）、湿度传感器（4）、二阶有源滤波器（5）、交流漏电传感器（6）、电源管理模块（7）、Wi‑Fi模块（8）组成的绝缘子污秽在线监测装置以及由固定台（100）、第一无刷电机（101）、第二无刷电机（103）、第三无刷电机（105）、伺服电机（111）、第一机械臂（102）、第二机械臂（104）、第三机械臂（106）、半圆形机械抓（109）、增压泵（107）、防腐塑料管（108）组成的绝缘子除污装置组成。