一种谐振型惯性冲击压电马达

摘要

本发明涉及一种谐振型惯性冲击压电马达，属于压电驱动领域，包括压电振子，光轴，预紧结构、轴承座和基座；所述压电振子由金属悬臂梁和压电陶瓷构成，靠静摩擦力驱动光轴产生直线运动；根据傅里叶变换，锯齿波可由不同频率、不同幅值的谐波叠加得到，且频率比应为1:2:3…；所述金属悬臂梁采用改变自由端宽度、变厚度或开槽三种方法中至少两种来调整结构，进而达到将前n阶振型固有频率的比例调整为1:2:3…的目的；所述压电振子由合成的锯齿波信号驱动；压电马达工作在谐振状态下，相比传统冲击型压电马达而言大大提高了工作频率和速度。

主权项

一种谐振型惯性冲击压电马达，其特征在于，所述压电马达包括压电振子、固定机构、光轴、预紧结构和基座，压电振子和光轴至少有一个与预紧结构直接或间接固连；光轴垂直穿过压电振子并与压电振子接触，通过预紧结构在压电振子和光轴之间施加预紧力。