车辆的运动控制系统、车辆、以及程序

摘要

本发明提高紧急规避性能。本发明的车辆的运动控制系统包括：危险潜在性确定部，其至少根据外界信息及车辆信息中的某一方来确定车辆的危险潜在性；摩擦制动装置，其对车辆赋予摩擦制动力；以及再生制动装置，其对车辆赋予再生制动力；本发明的车辆的运动控制系统的特征在于包括控制值确定部，所述控制值确定部确定用以确定摩擦制动力的大小的第1控制值和用以确定再生制动力的大小的第2控制值，并且，控制值确定部根据危险潜在性确定部所确定的危险潜在性而至少确定第1控制值。

主权项

一种车辆的运动控制系统，其包括：危险潜在性确定部，其至少根据外界信息及车辆信息中的某一方来确定车辆的危险潜在性；摩擦制动装置，其对所述车辆赋予摩擦制动力；以及再生制动装置，其对所述车辆赋予再生制动力，该车辆的运动控制系统的特征在于，包括控制值确定部，所述控制值确定部确定用以确定所述摩擦制动力的大小的第1控制值和用以确定所述再生制动力的大小的第2控制值，所述控制值确定部根据所述危险潜在性确定部所确定的危险潜在性而至少确定所述第1控制值。