多功能体液采集自助机

摘要

本实用新型公开了一种多功能体液采集自助机，包括PLC、仓储系统、三维智能机械手、喷码系统、IC读卡系统和回执打印系统，仓储系统用于储存若干种不同的体液存放容器；IC读卡系统用于读取采集者IC卡的信息，并将信息传输给PLC；PLC用于与互联网中的计算机信息传输，并与读取的IC卡信息适配，根据IC卡信息确认采集者需要的体液存放容器品种，并控制三维智能机械手取出对应的体液存放容器，并控制喷码系统在该容器上打印采集者信息；回执打印系统用于接收PLC发出的打印信号，并在接收到打印信号之后打印回执。本实用新型能够满足各种体液采集的自助服务，可根据医嘱要求自动选择样本容器并打印上姓名和条形码，可以避免医院检验窗口接收体液标本发生错误。

主权项

一种多功能体液采集自助机，其特征是：包括机体(10)，在机体内包括PLC(1)、仓储系统(2)、三维智能机械手(3)、喷码系统(4)、IC读卡系统(5)和回执打印系统(6)，所述仓储系统(2)用于储存若干种体液存放容器；IC读卡系统(5)用于读取采集者IC卡的信息，并将信息传输给PLC；PLC(1)用于与互联网中的计算机进行信息传输，并与读取的IC卡信息适配，根据IC卡信息确认采集者需要的体液存放容器，并控制三维智能机械手(3)取出对应的体液存放容器，并控制喷码系统(4)在该体液存放容器上打印IC卡的采集者信息；三维智能机械手(3)能在仓储系统(2)中进行X轴、Y轴和Z轴的运动，根据从PLC(1)接收到的信息在仓储系统(2)中取出对应的体液存放容器；回执打印系统(6)用于接收PLC(1)发出的打印信号，并在接收到打印信号之后打印回执。