Embedded-type transmitting heading device

摘要

현재 선박의 위치와 천측력에 의한 천체의 위치, 진북을 알기 위한 항해 삼각법과 같은 일련의 프로세싱을 임베디드화하고, 임베디드 시스템에 의해 산출된 현재의 진북 값 대비 마그네틱센서의 편자차 오차 값을 현장에서 항해사가 편리하게 수정할 수 있도록 한 임베디드형 선수방위발신장치에 관한 것으로서, 현시점의 정확한 자북을 제공하는 마그네틱 센서; 마그네틱 센서의 리피터(repeater) 상단에 위치하며, 사람의 눈으로 천체를 바라보면서 천측을 시행하면 현재의 진북 대비 천체의 방위를 표시해주는 전자식 방위환(Azimuth Circle); 실시간으로 현재의 위치와 시간 정보를 획득하고, 천체 궤도를 데이터베이스화하여 저장하며, 전자식 방위환 및 마그네틱 센서에서 획득한 방위 값과 천체 궤도 데이터를 기반으로 선박의 방위를 계산하는 임베디드형 선박 방위 계산부; 전자식 방위환과 마그네틱 센서에서 각각 획득한 방위 값을 실시간으로 비교하여 그 차이 값을 편자차 수정을 위한 편자차 수정 값으로 산출하는 편자차 수정값 산출부로 임베디드형 선수방위발신장치를 구현한다.