| 摘要 |
본 발명은 측면 옴니볼을 이용한 2차원 트레드밀에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트레드부를 X축 방향과 Y축 방향으로 순환시키며, 순환되는 속도 제어를 통해 전 방향으로의 이동이 가능한 2차원 트레드밀을 형성하되, 상기 트레드부를 Y축 방향으로 순환시키는 Y축구동부를 다수의 옴니볼로 형성하고, 상기 트레드부의 트레드 외측면과 면접하도록 하여 Y축 방향으로의 순환을 위한 동력을 전달하는 측면 옴니볼을 이용한 2차원 트레드밀에 관한 것이다. |
