| 摘要 |
본 발명은 어라운드 뷰 제공장치 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다. 본 발명의 어라운드 뷰 제공장치는, 어라운드 뷰 제공을 위한 복수의 어라운드 뷰 카메라와, 복수의 어라운드 뷰 카메라로부터 획득된 이미지들 중 중첩되는 영역에 대한, 디스패러티를 연산하며, 연산된 디스패러티에 기초하여, 중첩 영역 내의 오브젝트에 대한 거리를 연산하는 프로세서를 포함한다. 이에 의해, 어라운드 뷰 카메라를 이용하여 차량 주변의 오브젝트에 대한 거리를 연산할 수 있게 된다. |
