一种真空吸取膜的CCD检验机构

摘要

本发明涉及了一种真空吸取膜的CCD检验机构。一种真空吸取膜的CCD检验机构，它包括机台、真空吸取三轴机构和CCD检测机构；真空吸取三轴机构包括机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆、机械手臂动作箱、机械手臂竖直移动轴和真空吸取板；所述CCD检测机构包括滑轨固定块、高精度滑轨、CCD镜头、防震镜头固定器、镜头滑块、LED无影环形光源和光源高度调整滑块。本发明可适应位置不规则的膜，可快速灵活的对膜进行真空吸取，动作灵活自如，取代人工取膜；将CCD镜头设置在机台的下方，通过窗口的形式检测通过窗口上方的膜的质量和位置，实现精准定位，并可调节光源高度和亮度和CCD镜头高度，满足对膜检测的各种需求。

主权项

一种真空吸取膜的CCD检验机构，其特征在于：它包括机台、真空吸取三轴机构和CCD检测机构；所述真空吸取三轴机构包括固定在机台上的机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆和机械手臂动作箱；所述机械手臂控制座的顶面与机械手臂水平连接杆的一端的底面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的一端与机械手臂水平连接杆的另一端的顶面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的另一端驱动连接有机械手臂竖直移动轴；所述机械手臂竖直移动轴的末端连接有旋转联动块；所述旋转联动块的底面连接有真空吸取板；所述机械手臂动作箱内还设置有真空泵，用于为真空吸取板提供负压；所述机台上在与真空吸取板相对应的位置上设置有膜检测窗口；所述膜检测窗口一侧的机台上固定有滑轨固定块；所述滑轨固定块上固定有高精度滑轨；所述高精度滑轨从膜检测窗口穿至机台的下方；所述高精度滑轨的下游位置设置有CCD镜头；所述CCD镜头上固定有防震镜头固定器；所述防震镜头固定器通过镜头滑块沿高精度滑轨上下移动；所述高精度滑轨在靠近膜检测窗口的位置设置有LED无影环形光源；所述LED无影环形光源的底侧设置有环形底盘架；所述环形底盘架通过光源高度调整滑块沿高精度滑轨上下移动。