基于梯度下降的离线定位方法

摘要

本发明提供的一种基于梯度下降的离线定位方法，其通过持续测量用户所在位置各个WiFi接入点的信号强度，运用梯度滤波算法对测量的RSS进行滤波处理，滤去非正常变化的RSSI值，再使用这些处理过的RSSI值应用梯度下降算法得到用户的位置，能够提高定位精度。

主权项

一种基于梯度下降的离线定位方法，其特征在于，包括：步骤一，获取已确定的AP接入点的相对位置；步骤二，针对每一个AP接入点，用户持续测量自身所在位置处AP接入点的RSSI值，根据已测RSSI值序列得到各个时刻的RSSI预测值，将属于异常值的RSSI预测值筛除后更新已测RSSI值序列；步骤三，将用户新测量到的当前时刻各个AP接入点的RSSI测量值转换为距离向量；步骤四，根据距离向量得到定位位置。