一种自适应驾驶人特性的愤怒驾驶行为监测及干预装置

摘要

本发明公开了一种自适应驾驶人特性的愤怒驾驶行为监测及干预装置，包括车辆鸣笛监测系统、方向盘操作监测系统、加速度变化监测系统、声音监测系统、车载系统、自适应检测系统、驾驶愤怒情绪识别系统以及预警提示系统。本发明从多个方面实时监测驾驶人愤怒驾驶时所表现出来的普遍行为，消除了驾驶人个体差异性对愤怒监测和识别的影响，精确度较高，准确性较好。同时当驾驶人出现愤怒驾驶行为时，装置以不同级别的、个性化录制的语音预警形式对其进行实时干预，从而解决了传统的以心理训练为主要手段的普遍性低、耗时长的干预难题，大大降低了愤怒驾驶所带来的安全隐患。

主权项

一种自适应驾驶人特性的愤怒驾驶行为监测及干预装置，其特征在于：包括车辆鸣笛监测系统、方向盘操作监测系统、加速度变化监测系统、声音监测系统、车载系统、自适应检测系统、驾驶愤怒情绪识别系统以及预警提示系统，其中：所述的车辆鸣笛监测系统由喇叭按键传感器组成，监测汽车喇叭按键的闭合情况，以及单次鸣笛持续时间和单位时间内鸣笛次数；所述的方向盘操作监测系统由安装在汽车内方向盘上的方向盘转角传感器和握力传感器组成，用于监测方向盘的握力、方向盘转角和转角速度变化；所述的加速度变化监测系统由安装在汽车内的三轴加速度传感器构成，用于获得车辆瞬时加速度；所述的声音监测系统由安装在汽车驾驶室内的声音传感器构成，用于监测驾驶室内的声音强度；所述的车载系统包括汽车的行车记录仪和GPS，用于监测车辆偏离车道中心线的距离；所述的自适应检测系统由单片机构成，所述车辆鸣笛监测系统、方向盘操作监测系统、加速度变化监测系统、声音监测系统、车载系统分别接入自适应检测系统的单片机，自适应检测系统将驾驶人正常驾驶时的行为数据作为参考数据，提取驾驶人在行为指标上的个性参数，建立驾驶愤怒自适应检测模型，用于消除驾驶个体差异性对愤怒状态判断的影响；所述的驾驶愤怒情绪识别系统包括两个部分,硬件和程序,硬件部分负责检测以及传输所需的指标数据，程序系统负责将采集的指标数据进行进一步的处理。其根据监测到的驾驶人行为指标，来判定驾驶人愤怒状态，即建立以单位时间鸣笛次数、单次鸣笛持续时间、方向盘握力、方向盘转角速度、车辆瞬时加速度、车内声音强度以及距车道中心的距离为自变量，以愤怒状态0、1、2值为因变量的二项Logistic模型，通过大量的实车实验进行驾驶训练；所述的预警提示系统是由单片机构成的语音报警电路系统，其中包括SD卡、LED播放指示灯以及喇叭接口等，单片机依据判断结果执行相应的语音预警功能。