一种全自动电容编带机及其方法

摘要

本发明公开了一种全自动电容编带机及其加工方法。该装置包括机架、第一金属检测模块、转位模块、机械手、机械手控制台、第一光电检测模块、第一带轮、第二带轮、气缸、第二金属检测模块、第二光电检测模块、第三金属检测模块、滑动带轮、滑槽、两组推杆、编带对折模块、计数带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、打孔单元与电容编带。本发明主要是将散装的电容元件件按照客户的要求成型编带。本发明的结构简单，操作容易，自动化程度较高，检测准确，产生编错的概率相对目前大多数产品大大减少。

主权项

一种全自动电容编带机，其特征在于包括机架（1）、第一金属检测模块（2）、转位模块（3）、6组机械手（4）、机械手控制台（5）、第一光电检测模块（6）、第一带轮（7）、第二带轮（8）、气缸（9）、第二金属检测模块（10）、第二光电检测模块（11）、第三金属检测模块（12）、滑动带轮（13）、滑槽（14）、两组推杆（15）、编带对折模块（16）、计数带轮（17）、第三带轮（18）、第四带轮（19）、第五带轮（20）、打孔单元（21）、电容编带（22）与收料模块；其中收料模块由两组升降丝杆（24）、平移丝杆（25）和滑块（26）组成；第一金属检测模块（2）、转位模块（3）分别固定在机架（1）上，机械手控制台（5）固定在机架（1）上，6组机械手（4）与机械手控制台（5）相连，第一光电检测模块（6）固定在机架（1）上，第一带轮（7）与第二带轮（8）分别固定在机架（1）上并且相连，气缸（9）固定在机架（1）上并且与打孔单元（21）相连，第二金属检测模块（10）、第二光电检测模块（11）与第三金属检测模块（12）均固定在机架（1）上，滑槽（14）固定在机架（1）上，滑动带轮（13）与滑槽（14）相连，两组推杆（15）、编带对折模块（16）、计数带轮（17）、第三带轮（18）、第四带轮（19）、第五带轮（20）、打孔单元（21）、收料模块（23）分别固定在机架（1）上，电容编带（22）分别与第一带轮（7）、第二带轮（8）、计数带轮（17）、第三带轮（18）、第四带轮（19）、第五带轮（20）相连，两组升降丝杆（24）与机架（1）相连，平移丝杆（25）与两组升降丝杆（24）相连，滑块（26）与平移丝杆（25）相连。