一种精密行星减速机回程间隙检测装置

摘要

本发明公开了一种精密行星减速机回程间隙检测装置，包括机架，所述机架具有检测台以及位于检测台上方的固定板，所述检测台与固定板之间设有活动板，所述活动板与第一驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述机架上还设有力矩传输机构、减速机纵向固定机构以及减速机横向固定机构。通过该检测装置，对回程间隙实现自动化检测，不但提高了检测精度，而且提高了检测效率，降低了人力成本。

主权项

一种精密行星减速机回程间隙检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架具有检测台以及位于检测台上方的固定板，所述检测台与固定板之间设有活动板，所述活动板与第一驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述机架上还设有力矩传输机构、减速机纵向固定机构以及减速机横向固定机构；所述力矩传输机构包括位于检测台下方的力矩电机，所述力矩电机的传动轴穿过检测台并与变径轴转动连接，所述变径轴与减速机的输出轴相适配，所述传动轴外套设有旋转编码器；所述减速机纵向固定机构包括位于活动板上的刹车盘，所述刹车盘固定连接有从动轴，所述从动轴通过膜片式联轴器转动连接有主动轴，所述主动轴与减速机的输入轴孔相适配并正对上述变径轴，所述活动板上还设有用于固定刹车盘的刹车机构；所述减速机横向固定机构包括一对转角气缸，所述一对转角气缸分别固定在一对气缸固定板上，所述气缸固定板位于活动板与检测台之间，并与第二驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述一对转角气缸的气缸杆的转动方向相反，上述主动轴位于一对转角气缸的气缸杆转动轨迹上。