发明名称 |
双臂扶持康复训练机器人及其操作方法 |
摘要 |
本发明公开了一种双臂扶持康复训练机器人及其操作方法,包括履带式步行机、底座、升降丝杠机构、机械手部分和配重机构。机械手部分包括肩关节、回转关节、肘关节和腕关节,每个关节都包含电机、谐波减速器、输出端。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练;可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动,有效增强康复训练效果。 |
申请公布号 |
CN106109183A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610564443.2 |
申请日期 |
2016.07.18 |
申请人 |
广西盈锐智能机械有限公司 |
发明人 |
王春宝;段丽红;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京 |
分类号 |
A61H3/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61H3/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 |
代理人 |
李静 |
主权项 |
一种双臂扶持康复训练机器人,包括履带式步行机1、底座2、升降丝杠机构、机械手部分和配重机构;升降丝杠机构包括导杆(3)、丝杠(4)、手臂升降平台(8)和升降电机(24);机械手部分包括手臂连接管(11)、肩关节电机(12)、内齿轮组(13)、肩关节谐波减速器(14)、回转关节电机(15)、大臂支撑板(16)、回转关节谐波减速器(17)、肘关节电机(18)、肘关节支撑板(19)、锥齿轮组(20)、腕部万向节(21)、前臂支撑板(22)、肘关节谐波减速器(23)、肩弹簧安装块(25)、肘弹簧安装块(26)和肘关节同步带(27);配重机构包括配重底板(5)、配重块(6)和导向杆(7)和钢丝绳(9)。 |
地址 |
541200 广西壮族自治区桂林市灵川县八里街“阳光美地”小区8栋桂林金水湾国际大酒店718、720、722 |