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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten einer Steuerungseinheit in einer Fördervorrichtung, wobei eine Steuerungseinheit ein oder mehrere Fördersegmente steuert und jedes Fördersegment einen Förderantrieb zum Fördern eines Objekts durch das Fördersegment, der signaltechnisch über eine Motoranschlussbuchse mit der Steuerungseinheit gekoppelt ist, und einen Sensor zum Erfassen eines Objekts an einer Position innerhalb des Fördersegments, der signaltechnisch über eine Sensoranschlussbuchse mit der Steuerungseinheit gekoppelt ist, aufweist. Erfindungsgemäß führt die Steuerungseinheit eine Eigenkonfiguration durch, mit den Schritten i) Aktivieren eines Konfigurationsmodus an der Steuerungseinheit, ii) Empfangen eines Signals von jeder Motoranschlussbuchse oder Sensoranschlussbuchse der Steuerungseinheit in einer Prozessoreinheit der Steuerungseinheit, iii) Vergleichen des/der empfangenen Signals/Signale mit einem in der Steuerungseinheit gespeicherten Vergleichswertes, und iv) Bestimmen anhand des Vergleichs des/der Signale mit dem Vergleichswert, ob ein Förderantrieb bzw. ein Sensor an eine Motoranschlussbuchse bzw. Sensoranschlussbuchse der Steuerungseinheit angeschlossen ist. |
