摘要 |
Vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zur Temperaturführung einer Strangpresse für Metalle. Merkmal der Temperaturführung ist der Einsatz einer Kombination von einer Steuerung, bei der eine Rückführung der Temperaturfehler über Zyklen erfolgt, und von einer prädiktiven on-line Regelung die unmittelbar im Laufe einer Pressung eingreifen kann. Für die Steuerung mit Rückführung über Zyklen wird eine Iterativ Lernende Regelung verwendet, für die on-line Regelung wird ein prädiktiver nicht-linearer Regler eingesetzt. Durch die Verwendung des neuen Verfahrens werden ein schnelles Einpendeln der Regelung in den ersten Zyklen und zugleich eine hohe Robustheit gewährleistet. |