| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Haushaltsroboter, insbesondere selbsttätig verfahrbarer Reinigungsroboter für eine Bodenfläche, mit einem Gehäuse (4), mit einem an der Unterseite des Gehäuses (4) angeordneten Fahrwerk (6), mit einer Sensorik (8) zum Erfassen der Umgebung des Gehäuses (4) und mit einer Steuerung zum selbsttätigen Steuern des Fahrwerks (6), bei dem das technische Problem, eine Verschmutzung durch Exkremente eines Lebewesens zu vermeiden, dadurch gelöst wird, dass Erfassungsmittel (20) zum Erfassen eines von Exkrementen eines Lebewesens verunreinigten Teilbereichs der Bodenfläche vorgesehen sind und dass die Steuermittel in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal der Erfassungsmittel (20) die Funktionsweise des Haushaltsroboters verändern. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsroboters. |
