海洋生物污物智能清理机

摘要

本发明属于核电工程清污技术领域。一种海洋生物污物智能清理机，包括位于取水口处的地基基础系统、机架行走系统和抓斗清污系统，所述的机架行走系统设置在地基基础系统中的横移轨道上，抓斗清污系统包括清污抓斗组件和同步提升组件，同步提升组件通过行走轨道和行走小车设置在机架行走系统上，清污抓斗组件通过连接销轴吊挂在同步提升组件下，有清污抓斗组件和地基基础系统内的拦污栅篦的配合从而完成浮游、污损生物的拦截和清理。本发明整体结构稳定性好，自动化程度高，能够对外形大于15mm×15mm的海洋浮游、污损生物进行有效的拦截和清除，从而有效的保障核电工程的正常工作运转。

主权项

一种海洋生物污物智能清理机，其特征在于：包括位于取水口处的地基基础系统、机架行走系统和抓斗清污系统，所述的地基基础系统包括横向并排设置在取水口处的多个取水通道、倾斜设置在取水通道内的拦污栅篦、与拦污栅篦对应的取水通道上方开设的清污口、和设置在清污口侧边的排污槽，在清污口两侧的基础地基上还设置有横向跨设在多个取水通道上的横移轨道；所述的机架行走系统包括匹配设置在横移轨道上的支撑底盘、设置在支撑底盘上的支撑立柱、设置在支撑立柱上部的清污支撑横梁、以及设置在清污支撑横梁上的行走轨道和行走小车，所述的支撑底盘上设置有与横移轨道匹配的横移滚轮、横移电机和夹轨器，所述的行走小车上设置有与行走轨道匹配的行走滚轮和行走电机，支撑底盘的其中一侧还设置有集污斗，所述的集污斗与所述的排污槽上下对应设置；所述的抓斗清污系统包括清污抓斗组件和驱动清污抓斗组件工作的同步提升组件，所述的清污抓斗组件包括抓斗支撑架、枢接设置在抓斗支撑架前部的前耙体、固定设置在抓斗支撑架后部的后耙体、和驱动前耙体开启和闭合的液压缸，所述的前耙体两侧的侧板之间设置有毛刷清污机构，所述的毛刷清污机构包括清污毛刷转轴、和驱动清污毛刷转轴转动的水下清污电机；所述的同步提升组件包括通过连接销轴吊挂在行走小车底部的提升框架、设置在提升框架上的液压泵站、提升电机、以及平行设置在提升框架内且同步转动的钢丝绳卷筒、电缆卷筒和油管卷筒；所述的钢丝绳卷筒上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的下端部与抓斗支撑架连接，所述的液压缸的油管和清污电机的电缆分别同步缠绕设置在油管卷筒和电缆卷筒上。