动力传输装置

摘要

本发明涉及一种动力传输装置，包括机架和可相对于机架旋转的平台，在平台内设有锥齿轮传动机构，其具有水平放置的第一和第二锥齿轮及相对于第一、第二锥齿轮竖直放置并与第一和第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，第一锥齿轮的轴连接至平台并可与平台一起旋转，第二锥齿轮的轴为空心轴并与第一锥齿轮的轴同轴，在机架内设有包括第一和第二半轴的第一差速器，第二锥齿轮的轴的旋转直接地或间接地传递至第一差速器的第一半轴，第一锥齿轮的轴的旋转直接或者间接地传递至第一差速器的第二半轴，在第一锥齿轮旋转但第三锥齿轮固定不动时，第一差速器的第一和第二半轴处的转速大小相同、方向相反。

主权项

一种动力传输装置(1)，包括机架(2)和能够相对于所述机架(2)旋转的平台(3)，在所述平台(3)内设有锥齿轮传动机构(4)，所述锥齿轮传动机构(4)具有水平放置的第一锥齿轮(41)和第二锥齿轮(42)以及相对于所述第一锥齿轮(41)、所述第二锥齿轮(42)竖直放置并与所述第一锥齿轮(41)和所述第二锥齿轮(42)啮合的第三锥齿轮(43)，所述第一锥齿轮(41)的轴(44)连接至所述平台(3)并且能够与所述平台(1)一起旋转，所述第二锥齿轮(42)的轴(45)为空心轴并与所述第一锥齿轮(41)的轴(44)同轴设置，在所述机架(2)内设有第一差速器(5)，所述第一差速器(5)包括第一半轴(51)和第二半轴(52)，所述第二锥齿轮(42)的轴(45)的旋转直接地或间接地传递至所述第一差速器(5)的第一半轴(51)，所述第一锥齿轮(41)的轴(44)的旋转直接或者间接地传递至所述第一差速器(5)的第二半轴(52)，在所述第一锥齿轮(42)旋转但所述第三锥齿轮(43)固定不动时，所述第一差速器(5)的第一半轴(51)和第二半轴(52)处的转速大小相同、方向相反。