| 发明名称 | 一种AGV的控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种AGV的控制系统，其包括：位于AGV车体内的控制器、CAN总线以及分别通过所述CAN总线通信连接到所述控制器的无线收发装置、电机驱动装置、用于语音播报的语音装置、用于状态指示的三色灯装置、障碍物感应预警装置、用于轨迹导航的磁条感应装置和人机交换装置。本发明提供的AGV控制系统，具有接线简单、维修便利、易扩展的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN106094815A | 申请公布日期 | 2016.11.09 |
| 申请号 | CN201610374727.5 | 申请日期 | 2016.05.31 |
| 申请人 | 芜湖智久机器人有限公司 | 发明人 | 张龙;姚家伟;何森 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人 | 方南 |
| 主权项 | 一种AGV的控制系统，其特征在于，包括：位于AGV车体内的控制器、CAN总线以及分别通过所述CAN总线通信连接到所述控制器的无线收发装置、电机驱动装置、用于语音播报的语音装置、用于状态指示的三色灯装置、障碍物感应预警装置、用于轨迹导航的磁条感应装置和人机交换装置。 | ||
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区自建厂房B11幢 | ||