一种码垛机的抓取装置

摘要

本发明公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。

主权项

一种码垛机的抓取装置，其特征在于包括支撑架(1)，支撑架(1)上固定移动组，支撑架(1)下方安装抓取组(4)，每套抓取组(4)对称安装抓体(4‑5)，所述抓体(4‑5)内侧固定一个气囊(4‑9)。