一种旋转式爬壁机器人

摘要

本实用新型专利公开了一种旋转式爬壁机器人，属于机器人领域，包括支撑板以及固定设于支撑板上的驱动电机、推进器和电控单元；所述驱动电机设有两个，对称分布在电控单元的左右两侧；所述推进器设于电控单元的正后方；所述支撑板的下方设有与驱动电机相连的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮相互啮合；所述驱动齿轮上设有爬行杆；所述爬行杆的底端设有磁脚；所述驱动电机和推进器由电控单元控制连接。本实用新型通过驱动电机搭配驱动齿轮，传动效率高，结构简单、操作方便；同时还具有稳定性强，使用寿命长等特点。

主权项

一种旋转式爬壁机器人，其特征在于：包括：支撑板（1）以及固定设于支撑板（1）上的驱动电机（2）、推进器（3）和电控单元（4）；所述驱动电机（2）设有两个，对称分布在电控单元（4）的左右两侧；所述推进器（3）设于电控单元（4）的正后方；所述支撑板（1）的下方设有与驱动电机（2）相连的驱动齿轮（5），两个所述驱动齿轮（5）相互啮合；所述驱动齿轮（5）上设有爬行杆（6）；所述爬行杆（6）的底端设有磁脚（7）；所述驱动电机（2）和推进器（3）由电控单元（4）控制连接。