免标定车载空间滤波测速装置及测速方法

摘要

本发明提供一种免标定车载空间滤波测速装置及测速方法，该免标定车载空间滤波测速装置，利用具有测量该装置与待处理路面高度差功能的激光位移传感器，测量免标定车载空间滤波测速装置离地面的高度，无需对该装置的比例因子反复进行标定，提高了检测效率。

主权项

一种免标定车载空间滤波测速装置，其特征在于，包括：用于对道路表面进行照明的照明装置、用于获取道路表面光学信息的接收透镜、用于抑制背景光干扰的光阑、用于对所述道路表面程序上的CMOS、用于对所述CMOS获取的电压信号进行处理的信号处理电路、用于检测所述免标定车载空间滤波测速装置距离所述道路表面的高度d的激光位移传感器和用于显示检测结果的显示屏，所述照明装置设置于所述接收透镜的一侧，所述照明装置所发射的光从所述接收透镜下方穿过；所述光阑设置于所述接收透镜与所述CMOS的传输光路上；所述CMOS与所述信号处理电路之间电连接；所述激光位移传感器的探测头朝向地面并与所述信号处理电路电连接；所述信号处理电路与所述显示器电连接；所述激光位移传感器包括用于产生激光的激光器、用于被测点成像的CCD、用于对所述激光器和所述CCD进行控制的控制电路和用于对所述CCD输出信息进行处理以获得所述道路表面位移信息的信号处理模块，所述激光器的出射光口处设置聚焦透镜，所述CCD的入射光路上设置成像透镜，并能实现从所述激光器出射的激光经所述聚焦透镜聚焦后从所述成像透镜进入所述CCD中的激光光路传输。