| 发明名称 | 清扫机器人以及其控制方法 | ||
| 摘要 | 根据本发明的实施例的方法，在清扫机器人的控制方法，包括：根据行驶模式旋转第一旋转构件及第二旋转构件中的至少一个来控制所述清扫机器人朝向特定的前进方向行驶的步骤；由传感器识别是否检测到障碍物的步骤；以及当连续检测出所述障碍物时，根据所述障碍物设定基准面，并控制所述第一旋转构件及所述第二旋转构件使得沿所述基准面执行墙壁移动方式。 | ||
| 申请公布号 | CN106102537A | 申请公布日期 | 2016.11.09 |
| 申请号 | CN201480077085.1 | 申请日期 | 2014.05.12 |
| 申请人 | 艾薇波特公司 | 发明人 | 郑贤求 |
| 分类号 | A47L9/28(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | A47L9/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;金玲 |
| 主权项 | 一种清扫机器人的控制方法，其特征在于，包括：根据行驶模式旋转第一旋转构件及第二旋转构件中的至少一个来控制所述清扫机器人朝特定前进方向行驶的步骤；从所述传感器识别是否检测到障碍物的步骤；以及当连续检测到所述障碍物时，根据所述障碍物设定基准面，并控制所述第一旋转构件及所述第二旋转构件沿着所述基准面执行墙壁移动方式的步骤。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||