一种双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器

摘要

本发明公开了一种双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，包括交流电源、电池、控制板、第一电机、第二电机、第三电机以及机器人电动病床，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的FPGA内部还设有伺服梯形发生器，由所述的FPGA经过伺服梯形发生器发出第一控制信号和、第二控制信号和第三控制信号，通过磁电编码器由所述的第一电机、第二电机和第三电机控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度和运行方向。通过上述方式，本发明通过控制器改变其行走速度，通过两轮差速行驶方式改变其方向；当爬坡需要更多能量时，开启助力电机起到功率补偿作用，可以很好的通过电动助力减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度。

主权项

一种双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，其特征在于，包括交流电源、电池、控制板、第一电机、第二电机、第三电机以及机器人电动病床，所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的ARM和FPGA进行通信连接，所述的FPGA内部还设有伺服梯形发生器，所述的机器人电动病床上设有传感器，所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号，由所述的FPGA经过伺服梯形发生器发出第一控制信号和、第二控制信号和第三控制信号，所述的第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号经驱动放大后驱动所述的第一电机、第二电机和第三电机，所述的第一电机、第二电机和第三电机上均设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的第一电机、第二电机和第三电机控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度和运行方向。