发明名称 |
一种轮毂小件自动焊接系统 |
摘要 |
本发明公开了自动焊接设备领域内的一种轮毂小件自动焊接系统,包括安装有焊接机器人的底座,底座上设置有焊接回转机构,焊接回转机构与浮动定心夹紧机构相连;轮毂下方设有轮毂上下料导轨;底座上设有小件上料机构,小件上料机构包括水平滑座和竖直滑座,水平滑座与底座滑动相连,竖直滑座与水平滑座滑动相连,竖直滑座上设有托台,托台上安装有下托板,下托板上设有中心轴管,中心轴管上套装有待焊小件,中心轴管的一端设有挡头,另一端与摆杆相连,下托板上方嵌装有上压盖,上压盖的两侧设有定位销轴,下托板上设有定位槽,下托板的两侧连接有锁紧压盖。本发明能自动化将待焊小件焊接到轮毂上,消除二次定位误差,提高了焊接精度和效率。 |
申请公布号 |
CN106077987A |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201610729651.3 |
申请日期 |
2016.08.26 |
申请人 |
扬州金源机器人自动化设备有限公司 |
发明人 |
张宜晚;朱天旭;夏志军;李正峰;曹剑 |
分类号 |
B23K31/02(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K31/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京苏科专利代理有限责任公司 32102 |
代理人 |
董旭东 |
主权项 |
一种轮毂小件自动焊接系统,包括安装有焊接机器人的底座,其特征在于:所述底座上设置有焊接回转机构,焊接回转机构与装夹待焊轮毂的浮动定心夹紧机构传动相连;所述待焊轮毂的下方对应设置有轮毂上下料导轨;所述底座上对应待焊轮毂设置有小件上料机构,所述小件上料机构包括水平滑座和竖直滑座,水平滑座经水平滑轨与底座滑动相连,水平滑座与水平气缸的活塞杆伸出端相铰接,水平滑座的立柱上设有竖直滑轨,所述竖直滑座经竖直滑轨与水平滑座滑动相连,竖直滑座与竖直气缸的活塞杆伸出端相铰接,竖直滑座上设有水平托台,托台上安装有下托板,所述下托板上设有与其表面平行且可转动的中心轴管,中心轴管上套装有若干U形待焊小件,下托板上轴向开设有可容纳待焊小件的凹槽,所述中心轴管的一端向前延伸超过下托板且设有挡头,另一端与摆杆相连,所述摆杆与中心轴管轴线相垂直,摆杆上设有轴向限位槽,摆杆的限位槽内配合插入有与滑台偏转气缸的滑台相连的销轴,销轴轴线与滑台偏转气缸滑台表面相垂直,所述下托板的凹槽上方嵌装有底部开口与待焊小件相匹配的上压盖,上压盖的前部与中心轴管伸出端相平齐,上压盖的两侧均设有定位销轴,所述下托板上对应定位销轴设有定位槽,下托板的两侧均滑动连接有锁紧压盖,锁紧压盖上设有与下托板定位槽相对应的锁紧开口,靠近下托板的位置设有用于压紧待焊小件的推料气缸。 |
地址 |
225000 江苏省扬州市邗江区汊河街道建华村建华园华鑫路 |