| 发明名称 | 自动铰接故障模式保护 | ||
| 摘要 | 铰接式机器(10)中的自动铰接控制功能的启动被延迟，直到清除错误状况或校正相对于对准角度错配的转向角度。控制器(102)对指示期望启动自动铰接控制功能的选择器(110)设定进行监控。控制器(102)还评估是否存在诸如低地速、来自所需传感器的信号丢失、或铰接未对准的状况。如果存在，则监控所述状况并且在校正后启动自动铰接控制功能。指示器(204、206)可设定为通知操作员自动铰接控制功能等待启动。 | ||
| 申请公布号 | CN106103849A | 申请公布日期 | 2016.11.09 |
| 申请号 | CN201580012962.1 | 申请日期 | 2015.02.19 |
| 申请人 | 卡特彼勒公司 | 发明人 | A·沙玛;S·C·布德;B·R·凡德维尔 |
| 分类号 | E02F3/76(2006.01)I;E02F3/84(2006.01)I | 主分类号 | E02F3/76(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人 | 徐舒 |
| 主权项 | 一种管理铰接式机器(10)中的铰接的方法(300)，所述方法包括：在电子控制器(102)处识别与自动铰接控制不相容的操作状况；接收请求启动自动铰接控制功能的信号；当存在与所述自动铰接控制功能的操作不相容的操作状况时，等待所述自动铰接控制功能的启动；确定所述操作状况已被清除；当清除了所述操作状况时，启动所述自动铰接控制功能；以及在启动所述自动铰接控制功能之后，响应于所述铰接式机器(10)的转向角度变化，改变所述铰接式机器(10)的铰接角度。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺斯州 | ||