| 主权项 |
一种自动上料机，设有两层框架，其特征在于下框架上分别设有料框自动输送装置和料框自动升降装置，上框架设有料框自动定位装置、空料框自动码垛装置和空料框自动输出回收装置，下框架由与挡料气缸相连接的挡板分成料框自动输送区和料框自动升降区，料框自动输送装置是在挡板一侧的下框架上设有水平状相互平行的滚筒，滚筒经轴承与框架前框和后框相连接，滚筒轴的一侧设有控制料框运动轨迹的动力源，以实现单独控制其运转与否，料框自动升降装置是在挡板另一侧的框架内设有底盘，底盘前侧面和后侧面对应的的框架上分别设有横向导向板，底盘右侧面对应的框架上设有纵向导向板，底盘右侧面的框架上设有伺服电机、直线导轨和滚珠丝杆，底盘上设有与直线导轨相配合的滑块，底盘经丝杠螺母与滚球丝杠相连接，滚球丝杠与伺服电机相连接；料框自动定位装置是在料框自动升降装置上方的上框架前、后侧分别设有两个纵向定位气缸、两纵向定位气缸间设有与纵向定位气缸相连接的导向板，上框架左侧两顶角分别设有顶角定位气缸，顶角定位气缸前端设有顶角定位板，升至上框架的料框在纵向定位气缸、导向板、顶角定位气缸和顶角定位板的作用下紧贴在框架的纵向导向板上，这样料框完全被定位了，为机械手抓取工件做好了充分的准备；空料框自动码垛装置是在料框自动升降装置一侧的上框架上设有基板，基板前后两侧分别设有升降气缸，升降气缸上设有带定位爪的横向定位推举气缸，升降气缸内侧的基板上经支架设有料框定位导向板，远离料框自动升降装置一侧的基板前后侧分别设有与料框定位导向板相连接的挡料定位气缸，基板中部左右两侧分别设有料框传递缸，料框传递缸上分别设有两个料框搬送过程中位置固定的传递定位缸，料框传递定位缸前后两侧的基板上分别设有推举缸；空料框自动输出回收装置是在空料框自动码垛装置左侧的上框架上设有带链轮的主传动轴和副传动轴，主传动轴和副传动轴经传动链条相连接，主传动轴一侧与调速电机输出轴相连接。 |
