一种导盲器及其控制方法

摘要

本发明涉及盲人导航领域，特指一种导盲器，它包括机体，所述机体上安装有前轮和后轮，所述后轮为万向转动轮，所述后轮通过后轮固定座安装在机体上，所述后轮与用于调节后轮转向的方向杆一端连接，所述方向杆的另一端上设置有把手；所述机体上设置有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块和用于检测前方障碍物的避障模块；所述把手上装设有用于告知道路状况给盲人用户的警示模块；所述路面平整度检测模块、避障模块和警示模块连接受控于机体内的控制系统,本发明能克服盲人在行走过程中的困难。

主权项

一种导盲器，其特征是，它包括机体，所述机体上安装有前轮（9）和后轮（7），所述后轮（7）为万向转动轮，所述后轮（7）通过后轮（7）固定座（3）安装在机体上，所述后轮（7）与用于调节后轮（7）转向的方向杆（2）一端连接，所述方向杆（2）的另一端上设置有把手（1）；所述机体上设置有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块（10）和用于检测前方障碍物的避障模块（12）；所述把手（1）上装设有用于提醒盲人用户的警示模块；所述路面平整度检测模块（10）、避障模块（12）和警示模块连接受控于机体内的控制系统。