一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法

摘要

本发明涉及一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法，步骤为(1)根据三轴姿态误差和角速度误差，利用PID控制律计算期望控制力矩；(2)根据地磁感应强度矢量在卫星本体坐标系三轴坐标分量的实时分布确定哪些轴姿态实施磁控、哪些轴姿态实施喷气控制；(3)利用小扰动磁矩分配算法计算三轴磁矩，以充分满足磁控轴期望控制力矩，同时减小磁控所产生的干扰力矩；(4)利用喷气相平面算法计算喷气控制轴的喷气脉宽。本发明的姿态控制精度高，工质消耗低，计算简单，工程实现容易。

主权项

一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法，其特征在于包括以下步骤：(1)根据三轴姿态误差和角速度误差，利用PID控制律计算得到三轴期望控制力矩，作为后面磁控计算的依据；(2)磁控轴/喷气控制轴分配逻辑：根据地磁感应强度矢量在卫星本体坐标系三轴坐标分量的实时分布确定哪些轴姿态实施磁控计算、哪些轴姿态实施喷气控制计算，分别称之为磁控轴、喷气控制轴；(3)针对步骤(2)中确定的磁控轴，根据步骤(1)中给出的相应轴方向期望控制力矩，和地磁感应强度矢量信息，利用小扰动磁矩分配算法计算得到三轴磁矩结果，以充分满足磁控轴期望控制力矩，同时减小磁控所产生的干扰力矩，该三轴磁矩计算结果作为输出；(4)针对步骤(2)中确定的喷气控制轴，利用喷气相平面算法计算得到喷气控制轴的喷气脉宽结果，该喷气脉宽计算结果作为输出。