发明名称 | 适时全轮驱动的农田电动三轮车控制系统及控制方法 | ||
摘要 | 本发明公开了适时全轮驱动的农田电动三轮车控制系统及控制方法,控制单元根据采集来的速度信号判断是否在设定的偏差范围内,当偏离比例达到设定值时,控制单元控制三轮车前轮开始驱动,增加动力以改善偏离的数值;当进入全轮驱动时,每隔设定的时间检测偏离数值,当偏离数值仍大于设定值时,将再次等待设定的时间后判断,直到信号处理的数据小于设定值即前后轮稳定输出时,控制单元自动放弃前轮驱动,只对三轮车进行后轮驱动,并且根据各位置速度计算出总体移动速度,根据速度计算并执行喷雾或撒肥的用量。自动选择全轮驱动与否,降低功耗、合理分配附属作业功率,提高药肥利用率。 | ||
申请公布号 | CN106080265A | 申请公布日期 | 2016.11.09 |
申请号 | CN201610552979.2 | 申请日期 | 2016.07.14 |
申请人 | 山东众和植保机械股份有限公司;济南大学 | 发明人 | 艾长胜;武德林;王鲁川;孙选 |
分类号 | B60L15/20(2006.01)I | 主分类号 | B60L15/20(2006.01)I |
代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 张勇 |
主权项 | 适时全轮驱动的农田电动三轮车控制方法,其特征是,包括,控制单元根据采集来的速度信号判断是否在设定的偏差范围内,当偏离比例达到设定值时,控制单元控制三轮车前轮开始驱动,增加动力以改善偏离的数值;当进入全轮驱动时,每隔设定的时间检测偏离数值,当偏离数值仍大于设定值时,将再次等待设定的时间后判断,直到信号处理的数据小于设定值即前后轮稳定输出时,控制单元自动放弃前轮驱动,只对三轮车进行后轮驱动,并且根据各位置速度计算出总体移动速度,根据速度计算并执行喷雾或撒肥的用量。 | ||
地址 | 265323 山东省烟台市栖霞经济开发区安徽路 |