一种采用多级活塞进行浮力调节的无人水下航行器

摘要

本发明公开了一种采用多级活塞进行浮力调节的无人水下航行器，该装置包括耐压壳体、螺旋桨、液压控制系统和两套三级活塞组件，两套三级活塞组件对称的安装在耐压壳体的艏部和艉部的分级活塞调节舱内，液压控制系统将压力油作用在活塞和各级活塞轴上，通过活塞的位移将海水排出或吸入到排水腔中，排水腔通过耐压壳体上的透水孔与外部贯通，液压控制系统根据航行器的深度选择活塞独立工作或多级活塞轴配合活塞组合工作完成对航行器浮力的调节；螺旋桨安装在耐压壳体的艉部。本发明低耗能，运行时间长，调节准确，调节力度大，调节范围广，可调节纵倾姿态，且下潜深度不受水深限制。

主权项

一种采用多级活塞进行浮力调节的无人水下航行器，其特征在于，该装置包括耐压壳体、螺旋桨、液压控制系统和两套n级活塞组件，n为大于等于2的整数；所述两套n级活塞组件对称的安装在航行体两端耐压壳体内的分级活塞调节舱内，液压控制系统将压力油作用在活塞和各级活塞轴上，通过活塞的位移将海水排出或吸入到排水腔中，排水腔通过耐压壳体上的透水孔与外部贯通，液压控制系统根据航行器的深度选择活塞独立工作或多级活塞轴配合活塞组合工作完成对航行器浮力的调节；所述螺旋桨安装在耐压壳体的艉部。