| 发明名称 | 一种移动物体的距离检测方法、装置及飞行器 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种移动物体的距离检测方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括检测移动物体与待测物体之间的第一距离值，所述待测物体在该移动物体的目标方向上；获取所述移动物体在目标方向上的倾斜角度，并根据所述获取的倾斜角度和所述第一距离值，计算得到所述移动物体到所述待测物体的第二距离值；根据所述第二距离值控制所述移动物体的移动。采用本发明，能够对直接检测到的距离值进行修正，得到更为准确的距离值，方便更为准确地完成对所述移动物体的移动控制。 | ||
| 申请公布号 | CN106104203A | 申请公布日期 | 2016.11.09 |
| 申请号 | CN201580004349.5 | 申请日期 | 2015.07.13 |
| 申请人 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 发明人 | 朱振宇;陈子寒;张芝源;刘渭锋;陈超彬 |
| 分类号 | G01C11/08(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I | 主分类号 | G01C11/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人 | 谢志为 |
| 主权项 | 一种移动物体的距离检测方法，其特征在于，包括：检测移动物体与待测物体之间的第一距离值，所述待测物体在该移动物体的目标方向上；获取所述移动物体在目标方向上的倾斜角度，并根据所述获取的倾斜角度和所述第一距离值，计算得到所述移动物体到所述待测物体的第二距离值；将所述第二距离值确定为所述移动物体与待测物体之间的实际距离。 | ||
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 | ||