一种皮带巷巡检机器人无线充电系统及其实现方法

摘要

本发明一种皮带巷巡检机器人无线充电系统及其实现方法，属于自动化及工业机器人技术领域；解决的技术问题为：提供一种非接触短距离的矿井下皮带巷巡检机器人电能传输装置系统及其实现方法；采用的技术方案为：一种皮带巷巡检机器人无线充电系统及其实现方法，包括工字钢轨道、基站、巡检机器人和行程开关；所述基站和巡检机器人运行在工字钢轨道下方；所述行程开关固定在工字钢轨道上，并靠近基站；基站包括电源管理单元和电磁感应电能传输发射单元；巡检机器人包括电磁感应电能传输接收单元和锂电池组；本发明为矿井下皮带巷巡检机器人提供电能补给，延长机器人的工作时间。

主权项

一种皮带巷巡检机器人无线充电系统及其实现方法，包括工字钢轨道（1）、基站（2）、巡检机器人（3）和行程开关（4）；所述基站（2）和巡检机器人（3）运行在工字钢轨道（1）下方；所述行程开关（4）固定在工字钢轨道（1）上，并靠近基站（2）。