变换器多轴控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种变换器多轴控制系统和方法，所述系统包括至少两个并联的变换器、至少两个从控制器和一个主控制器，每一变换器连接一从控制器，各从控制器连接主控制器，其中：主控制器，用于向各从控制器发送电流环指令；从控制器，用于接收电流环指令，对变换器进行电流采样，根据电流环指令和采样的电流数据生成控制信号，将控制信号转换为驱动脉冲信号，输出驱动脉冲信号至变换器。从而，将变换器的速度环、电流环等基本矢量控制功能分别分配给主控制器和从控制器，提高了变换器系统应用的灵活性，弱化了单个控制器的功能，降低了单个控制器容量空间的要求，节省了系统成本，使得控制方式更加简单灵活、实时性更好、性价比更高。

主权项

一种变换器多轴控制系统，其特征在于，包括至少两个并联的变换器、至少两个从控制器和一个主控制器，每一所述变换器连接一所述从控制器，各从控制器连接所述主控制器，其中：所述主控制器，用于向各从控制器发送电流环指令；所述从控制器，用于接收所述电流环指令，对所述变换器进行电流采样，根据所述电流环指令和采样的电流数据生成控制信号，将所述控制信号转换为驱动脉冲信号，输出所述驱动脉冲信号至所述变换器。